CNC Makina-erremintaren Erreferentzia Puntuko Itzulera Akatsen Azterketa eta Ezabapen Metodoak
Laburpena: Artikulu honek CNC makina-erremintaren erreferentzia-punturako itzuleraren printzipioa sakon aztertzen du, begizta itxiko, begizta erdi-itxiko eta begizta irekiko sistemak barne. Adibide zehatzen bidez, CNC makina-erremintaren erreferentzia-puntuko itzulera-akatsen hainbat mota aztertzen dira zehatz-mehatz, akatsen diagnostikoa, analisi-metodoak eta ezabatzeko estrategiak barne, eta mekanizazio-zentroko makina-erremintaren erreminta-aldaketa punturako hobekuntza-iradokizunak aurkezten dira.
I. Sarrera
Erreferentzia puntua eskuz itzultzeko eragiketa makina-erremintaren koordenatu-sistema ezartzeko aurrebaldintza da. CNC makina-erreminta gehienek abiarazi ondoren egiten duten lehenengo ekintza erreferentzia puntua eskuz itzultzea da. Erreferentzia puntua itzultzeko akatsek programaren prozesamendua egitea eragotziko dute, eta erreferentzia puntuen posizio zehaztugabeek mekanizazio-zehaztasunean eragina izango dute eta talka-istripu bat ere eragingo dute. Hori dela eta, oso garrantzitsua da erreferentzia puntua itzultzeko akatsak aztertzea eta ezabatzea.
II. CNC Makina-erreminten Printzipioak Erreferentzia Puntura Itzultzea
(A) Sistemaren sailkapena
CNC sistema itxia: Azken desplazamendu lineala detektatzeko feedback gailu batekin hornitua.
CNC sistema erdi-itxikoa: Posizioa neurtzeko gailua servo motorraren ardatz birakarian edo torloju nagusiaren muturrean instalatzen da, eta feedback seinalea desplazamendu angeluarraren bidez hartzen da.
CNC sistema irekia: Posizioa detektatzeko feedback gailurik gabe.
(B) Erreferentzia puntua itzultzeko metodoak
Erreferentzia puntua itzultzeko sareta metodoa
Sareta absolutuaren metodoa: Erabili pultsu-kodetzaile absolutu bat edo sareta-erregela bat erreferentzia-puntura itzultzeko. Makina-erremintaren arazketan, erreferentzia-puntua parametroen ezarpenaren eta makina-erremintaren zero itzulera-eragiketaren bidez zehazten da. Detekzio-feedback elementuaren babeskopia-bateria eraginkorra den bitartean, erreferentzia-puntuaren posizioaren informazioa grabatzen da makina abiarazten den bakoitzean, eta ez dago erreferentzia-puntua itzultzeko eragiketa berriro egin beharrik.
Sareta inkrementalaren metodoa: Erreferentzia puntura itzultzeko kodetzaile inkremental bat edo sareta-erregela bat erabili, eta erreferentzia puntura itzultzeko eragiketa beharrezkoa da makina abiarazten den bakoitzean. CNC fresatzeko makina jakin bat (FANUC 0i sistema erabiltzen duena) adibide gisa hartuta, zero puntura itzultzeko sare inkrementalaren metodoaren printzipioa eta prozesua hauek dira:
Aldatu modu-etengailua "erreferentzia puntuko itzulera" martxara, hautatu erreferentzia puntuko itzulerarako ardatza eta sakatu ardatzaren jog positiboaren botoia. Ardatza erreferentzia punturantz mugitzen da abiadura handian.
Lan-mahaiarekin batera mugitzen den dezelerazio-blokeak dezelerazio-etengailuaren kontaktua sakatzen duenean, dezelerazio-seinalea piztuta (ON) posiziotik itzalita (OFF) posiziora aldatzen da. Lan-mahaiaren aurrerapena dezeleratu egiten da eta parametroek ezarritako aurrerapen-abiadura motelean mugitzen jarraitzen du.
Dezelerazio-blokeak dezelerazio-etengailua askatu eta kontaktuaren egoera itzalitatik piztuta aldatu ondoren, CNC sistemak lehen sare-seinalea (PCZ biraketa-seinalea bezala ere ezagutzen dena) kodetzailean agertu arte itxaroten du. Seinale hau agertzen den bezain laster, lan-mahaiaren mugimendua berehala gelditzen da. Aldi berean, CNC sistemak erreferentzia-puntura itzultzeko amaiera-seinalea bidaltzen du, eta erreferentzia-puntuko lanpara pizten da, makina-erremintaren ardatza erreferentzia-puntura behar bezala itzuli dela adieraziz.
Erreferentzia puntua itzultzeko etengailu magnetikoaren metodoa
Begizta irekiko sistemak normalean indukzio magnetikoko etengailu bat erabiltzen du erreferentzia puntura itzultzeko kokatzeko. CNC tornu jakin bat adibide gisa hartuta, erreferentzia puntura itzultzeko etengailu magnetikoaren metodoaren printzipioa eta prozesua hauek dira:
Lehenengo bi urratsak erreferentzia puntura itzultzeko sareta-metodoaren eragiketa-urratsen berdinak dira.
Dezelerazio-blokeak dezelerazio-etengailua askatu eta kontaktuaren egoera itzalitatik piztutara aldatu ondoren, CNC sistemak indukzio-etengailuaren seinalea agertu arte itxaroten du. Seinale hori agertzen den bezain laster, lan-mahaiaren mugimendua berehala gelditzen da. Aldi berean, CNC sistemak erreferentzia-puntura itzultzeko amaiera-seinalea bidaltzen du, eta erreferentzia-puntuko lanpara pizten da, makina-erreminta ardatzaren erreferentzia-puntura behar bezala itzuli dela adieraziz.
III. CNC Makina-erremintaren Matxuren Diagnostikoa eta Azterketa Erreferentzia Puntura Itzultzean
CNC makina-erreminta baten erreferentzia-puntuaren itzuleran akats bat gertatzen denean, ikuskapen osoa egin behar da, sinpletik konplexura doan printzipioaren arabera.
(A) Alarmarik gabeko akatsak
Sareta-distantzia finko batetik desbideratzea
Matxura fenomenoa: Makina-erreminta abiarazten denean eta erreferentzia-puntua eskuz itzultzen denean lehen aldiz, erreferentzia-puntutik sare-distantzia bat edo gehiago desbideratzen da, eta ondorengo desbideratze-distantziak finkatzen dira aldi bakoitzean.
Kausen azterketa: Normalean, dezelerazio-blokearen posizioa okerra da, dezelerazio-blokearen luzera laburregia da edo erreferentzia-puntu gisa erabilitako hurbiltasun-etengailuaren posizioa desegokia da. Akats mota hau, oro har, makina-erreminta lehen aldiz instalatu eta akatsak konpondu ondoren edo eraberritze handi baten ondoren gertatzen da.
Irtenbidea: Dezelerazio-blokearen edo hurbiltasun-etengailuaren posizioa doi daiteke, eta erreferentzia-puntura itzultzeko aurrerapen-abiadura eta aurrerapen-denbora konstantea ere doi daitezke.
Ausazko posizio batetik desbideratzea edo desplazamendu txiki bat
Matxura fenomenoa: Erreferentzia puntuaren edozein posiziotik desbideratzen bada, desbideratze balioa ausazkoa edo txikia bada, eta desbideratze distantzia ez da berdina erreferentzia puntura itzultzeko eragiketa egiten den bakoitzean.
Kausen azterketa:
Kanpoko interferentziak, hala nola kablearen babes-geruzaren lurreratze eskasa, eta pultsu-kodetzailearen seinale-linea tentsio handiko kabletik hurbilegi egotea.
Pultsu-kodetzaileak edo sareta-erregelak erabiltzen duen elikatze-tentsioa baxuegia da (4,75 V baino txikiagoa) edo akats bat dago.
Abiadura-kontrol unitatearen kontrol-plaka akastuna da.
Elikatze-ardatzaren eta servo-motorraren arteko akoplamendua solte dago.
Kable konektoreak kontaktu eskasa du edo kablea hondatuta dago.
Irtenbidea: Arrazoi desberdinen arabera neurri egokiak hartu behar dira, hala nola lurrerako konexioa hobetzea, elikatze-iturria egiaztatzea, kontrol-plaka ordezkatzea, akoplamendua estutzea eta kablea egiaztatzea.
(B) Alarmadun matxurak
Dezelerazio-ekintzarik ezak eragindako bidaia-gehiegizko alarma
Matxura fenomenoa: Makina-erreminta erreferentzia puntura itzultzen denean, ez dago dezelerazio-ekintzarik, eta mugitzen jarraitzen du muga-etengailua ukitu arte eta gehiegizko ibilbideagatik gelditu arte. Erreferentzia puntura itzultzeko argi berdea ez da pizten, eta CNC sistemak "EZ DA PREST" egoera erakusten du.
Kausen azterketa: Erreferentzia puntura itzultzeko dezelerazio-etengailuak huts egiten du, etengailuaren kontaktua ezin da berrezarri sakatu ondoren, edo dezelerazio-blokea askatuta eta desplazatuta dago, eta horren ondorioz zero puntuko pultsuak ez du funtzionatzen makina-erreminta erreferentzia puntura itzultzen denean, eta dezelerazio-seinalea ezin da CNC sisteman sartu.
Irtenbidea: Erabili “gain-ibilbidearen askapena” funtzio-botoia makina-erremintaren koordenatuen gaineko ibilbidea askatzeko, eraman makina-erreminta berriro ibilbide-eremuaren barruan, eta ondoren egiaztatu erreferentzia-puntura itzultzeko dezelerazio-etengailua askatuta dagoen eta dagokion ibilbide-etengailuaren dezelerazio-seinale-lineak zirkuitulaburrik edo zirkuitu irekirik duen.
Dezelerazioa egin ondoren erreferentzia puntua ez aurkitzeagatik sortutako alarma
Matxura fenomenoa: Erreferentzia puntura itzultzeko prozesuan dezelerazioa dago, baina gelditzen da muga-etengailua ukitu eta alarmak piztu arte, eta erreferentzia puntua ez da aurkitzen, eta erreferentzia puntura itzultzeko eragiketak huts egiten du.
Kausen azterketa:
Kodetzaileak (edo sareta-erregelak) ez du zero banderaren seinalea bidaltzen, erreferentzia puntua itzultzeko eragiketan erreferentzia puntua itzuli dela adierazten duena.
Erreferentzia puntuaren itzuleraren zero markaren posizioak huts egiten du.
Erreferentzia puntuaren itzuleraren zero banderaren seinalea galtzen da transmisioan edo prozesamenduan zehar.
Neurketa-sisteman hardware-akats bat dago, eta erreferentzia-puntuko itzuleraren zero banderaren seinalea ez da ezagutzen.
Irtenbidea: Erabili seinalearen jarraipen-metodoa eta erabili osziloskopio bat kodetzailearen erreferentzia-puntuko itzuleraren zero banderaren seinalea egiaztatzeko, akatsaren kausa epaitzeko eta dagokion prozesamendua egiteko.
Erreferentzia-puntuaren posizio okerrak eragindako alarma
Matxura fenomenoa: Erreferentzia puntura itzultzeko prozesuan dezelerazioa dago, eta erreferentzia puntura itzultzeko zero banderaren seinalea agertzen da, eta zeroraino balaztatzeko prozesu bat ere badago, baina erreferentzia puntuaren posizioa ez da zehatza, eta erreferentzia puntura itzultzeko eragiketa huts egiten du.
Kausen azterketa:
Erreferentzia puntuaren itzuleraren zero banderaren seinalea galdu da, eta neurketa-sistemak seinale hori aurkitu eta gelditu daiteke pultsu-kodetzaileak bira bat gehiago eman ondoren bakarrik, lan-mahaia erreferentzia puntutik hautatutako distantziara dagoen posizio batean geldi dadin.
Dezelerazio-blokea erreferentzia-puntuko posiziotik hurbilegi dago, eta koordenatu-ardatza gelditu egiten da zehaztutako distantziara mugitu ez denean eta muga-etengailua ukitzen duenean.
Erreferentzia-puntuaren itzuleraren zero banderaren seinalearen interferentzia, bloke solte eta tentsio baxuegia bezalako faktoreengatik, lan-mahaia gelditzen den posizioa ez da zehatza eta ez du erregulartasunik.
Irtenbidea: Prozesatu arrazoi desberdinen arabera, hala nola, dezelerazio-blokearen posizioa doitzea, seinale-interferentziak ezabatzea, blokea estutzea eta seinale-tentsioa egiaztatzea.
Parametroen aldaketen ondorioz erreferentzia puntura itzultzen ez denean sortutako alarma
Matxura fenomenoa: Makina-erreminta erreferentzia puntura itzultzen denean, "erreferentzia puntura itzuli ez da" alarma bidaltzen du, eta makina-erremintak ez du erreferentzia puntura itzultzeko ekintzarik egiten.
Kausen azterketa: Ezarritako parametroak aldatzeagatik gerta daiteke, hala nola, komandoaren handitze-erlazioa (CMR), detekzio-handitze-erlazioa (DMR), erreferentzia-puntura itzultzeko aurreztapen-abiadura azkarra, jatorritik gertu dagoen dezelerazio-abiadura zero denean edo makina-erremintaren eragiketa-paneleko handitze-etengailua eta aurreztapen-handitze-etengailua % 0an denean.
Irtenbidea: Egiaztatu eta zuzendu parametro garrantzitsuak.
IV. Ondorioa
CNC makina-erremintetan erreferentzia-puntuaren itzulera-akatsak bi egoera nagusi hartzen ditu barne: erreferentzia-puntuaren itzulera-akatsa alarmarekin eta erreferentzia-puntuaren desbideratzea alarmarik gabe. Alarma duten akatsen kasuan, CNC sistemak ez du mekanizazio-programa exekutatuko, eta horrek hondakin-produktu kopuru handia sortzea saihestu dezake; erreferentzia-puntuaren desbideratze-akatsa, berriz, alarmarik gabe, erraz baztertu daiteke, eta horrek prozesatutako piezen hondakin-produktuak edo hondakin-produktu kopuru handia ere sor ditzake.
Mekanizazio-zentroko makinetan, makina askok koordenatu-ardatzaren erreferentzia-puntua erabiltzen dutenez erreminta-aldaketa puntu gisa, erreferentzia-puntuaren itzulera-erroreak erraz gerta daitezke epe luzeko funtzionamenduan, batez ere alarmarik gabeko erreferentzia-puntuaren desbideratze-erroreak. Hori dela eta, bigarren erreferentzia-puntu bat ezartzea eta G30 X0 Y0 Z0 instrukzioa erabiltzea gomendatzen da, erreferentzia-puntutik distantzia jakin batera dagoen posizioarekin. Honek zailtasun batzuk ekartzen baditu ere erreminta-aldagailuaren eta manipulatzailearen diseinuan, erreferentzia-puntuaren itzulera-akatsen tasa eta makina-erremintaren erreminta-aldaketa automatikoaren akatsen tasa asko murriztu ditzake, eta erreferentzia-puntu bakarra itzultzea besterik ez da behar makina-erreminta abiaraztean.
Laburpena: Artikulu honek CNC makina-erremintaren erreferentzia-punturako itzuleraren printzipioa sakon aztertzen du, begizta itxiko, begizta erdi-itxiko eta begizta irekiko sistemak barne. Adibide zehatzen bidez, CNC makina-erremintaren erreferentzia-puntuko itzulera-akatsen hainbat mota aztertzen dira zehatz-mehatz, akatsen diagnostikoa, analisi-metodoak eta ezabatzeko estrategiak barne, eta mekanizazio-zentroko makina-erremintaren erreminta-aldaketa punturako hobekuntza-iradokizunak aurkezten dira.
I. Sarrera
Erreferentzia puntua eskuz itzultzeko eragiketa makina-erremintaren koordenatu-sistema ezartzeko aurrebaldintza da. CNC makina-erreminta gehienek abiarazi ondoren egiten duten lehenengo ekintza erreferentzia puntua eskuz itzultzea da. Erreferentzia puntua itzultzeko akatsek programaren prozesamendua egitea eragotziko dute, eta erreferentzia puntuen posizio zehaztugabeek mekanizazio-zehaztasunean eragina izango dute eta talka-istripu bat ere eragingo dute. Hori dela eta, oso garrantzitsua da erreferentzia puntua itzultzeko akatsak aztertzea eta ezabatzea.
II. CNC Makina-erreminten Printzipioak Erreferentzia Puntura Itzultzea
(A) Sistemaren sailkapena
CNC sistema itxia: Azken desplazamendu lineala detektatzeko feedback gailu batekin hornitua.
CNC sistema erdi-itxikoa: Posizioa neurtzeko gailua servo motorraren ardatz birakarian edo torloju nagusiaren muturrean instalatzen da, eta feedback seinalea desplazamendu angeluarraren bidez hartzen da.
CNC sistema irekia: Posizioa detektatzeko feedback gailurik gabe.
(B) Erreferentzia puntua itzultzeko metodoak
Erreferentzia puntua itzultzeko sareta metodoa
Sareta absolutuaren metodoa: Erabili pultsu-kodetzaile absolutu bat edo sareta-erregela bat erreferentzia-puntura itzultzeko. Makina-erremintaren arazketan, erreferentzia-puntua parametroen ezarpenaren eta makina-erremintaren zero itzulera-eragiketaren bidez zehazten da. Detekzio-feedback elementuaren babeskopia-bateria eraginkorra den bitartean, erreferentzia-puntuaren posizioaren informazioa grabatzen da makina abiarazten den bakoitzean, eta ez dago erreferentzia-puntua itzultzeko eragiketa berriro egin beharrik.
Sareta inkrementalaren metodoa: Erreferentzia puntura itzultzeko kodetzaile inkremental bat edo sareta-erregela bat erabili, eta erreferentzia puntura itzultzeko eragiketa beharrezkoa da makina abiarazten den bakoitzean. CNC fresatzeko makina jakin bat (FANUC 0i sistema erabiltzen duena) adibide gisa hartuta, zero puntura itzultzeko sare inkrementalaren metodoaren printzipioa eta prozesua hauek dira:
Aldatu modu-etengailua "erreferentzia puntuko itzulera" martxara, hautatu erreferentzia puntuko itzulerarako ardatza eta sakatu ardatzaren jog positiboaren botoia. Ardatza erreferentzia punturantz mugitzen da abiadura handian.
Lan-mahaiarekin batera mugitzen den dezelerazio-blokeak dezelerazio-etengailuaren kontaktua sakatzen duenean, dezelerazio-seinalea piztuta (ON) posiziotik itzalita (OFF) posiziora aldatzen da. Lan-mahaiaren aurrerapena dezeleratu egiten da eta parametroek ezarritako aurrerapen-abiadura motelean mugitzen jarraitzen du.
Dezelerazio-blokeak dezelerazio-etengailua askatu eta kontaktuaren egoera itzalitatik piztuta aldatu ondoren, CNC sistemak lehen sare-seinalea (PCZ biraketa-seinalea bezala ere ezagutzen dena) kodetzailean agertu arte itxaroten du. Seinale hau agertzen den bezain laster, lan-mahaiaren mugimendua berehala gelditzen da. Aldi berean, CNC sistemak erreferentzia-puntura itzultzeko amaiera-seinalea bidaltzen du, eta erreferentzia-puntuko lanpara pizten da, makina-erremintaren ardatza erreferentzia-puntura behar bezala itzuli dela adieraziz.
Erreferentzia puntua itzultzeko etengailu magnetikoaren metodoa
Begizta irekiko sistemak normalean indukzio magnetikoko etengailu bat erabiltzen du erreferentzia puntura itzultzeko kokatzeko. CNC tornu jakin bat adibide gisa hartuta, erreferentzia puntura itzultzeko etengailu magnetikoaren metodoaren printzipioa eta prozesua hauek dira:
Lehenengo bi urratsak erreferentzia puntura itzultzeko sareta-metodoaren eragiketa-urratsen berdinak dira.
Dezelerazio-blokeak dezelerazio-etengailua askatu eta kontaktuaren egoera itzalitatik piztutara aldatu ondoren, CNC sistemak indukzio-etengailuaren seinalea agertu arte itxaroten du. Seinale hori agertzen den bezain laster, lan-mahaiaren mugimendua berehala gelditzen da. Aldi berean, CNC sistemak erreferentzia-puntura itzultzeko amaiera-seinalea bidaltzen du, eta erreferentzia-puntuko lanpara pizten da, makina-erreminta ardatzaren erreferentzia-puntura behar bezala itzuli dela adieraziz.
III. CNC Makina-erremintaren Matxuren Diagnostikoa eta Azterketa Erreferentzia Puntura Itzultzean
CNC makina-erreminta baten erreferentzia-puntuaren itzuleran akats bat gertatzen denean, ikuskapen osoa egin behar da, sinpletik konplexura doan printzipioaren arabera.
(A) Alarmarik gabeko akatsak
Sareta-distantzia finko batetik desbideratzea
Matxura fenomenoa: Makina-erreminta abiarazten denean eta erreferentzia-puntua eskuz itzultzen denean lehen aldiz, erreferentzia-puntutik sare-distantzia bat edo gehiago desbideratzen da, eta ondorengo desbideratze-distantziak finkatzen dira aldi bakoitzean.
Kausen azterketa: Normalean, dezelerazio-blokearen posizioa okerra da, dezelerazio-blokearen luzera laburregia da edo erreferentzia-puntu gisa erabilitako hurbiltasun-etengailuaren posizioa desegokia da. Akats mota hau, oro har, makina-erreminta lehen aldiz instalatu eta akatsak konpondu ondoren edo eraberritze handi baten ondoren gertatzen da.
Irtenbidea: Dezelerazio-blokearen edo hurbiltasun-etengailuaren posizioa doi daiteke, eta erreferentzia-puntura itzultzeko aurrerapen-abiadura eta aurrerapen-denbora konstantea ere doi daitezke.
Ausazko posizio batetik desbideratzea edo desplazamendu txiki bat
Matxura fenomenoa: Erreferentzia puntuaren edozein posiziotik desbideratzen bada, desbideratze balioa ausazkoa edo txikia bada, eta desbideratze distantzia ez da berdina erreferentzia puntura itzultzeko eragiketa egiten den bakoitzean.
Kausen azterketa:
Kanpoko interferentziak, hala nola kablearen babes-geruzaren lurreratze eskasa, eta pultsu-kodetzailearen seinale-linea tentsio handiko kabletik hurbilegi egotea.
Pultsu-kodetzaileak edo sareta-erregelak erabiltzen duen elikatze-tentsioa baxuegia da (4,75 V baino txikiagoa) edo akats bat dago.
Abiadura-kontrol unitatearen kontrol-plaka akastuna da.
Elikatze-ardatzaren eta servo-motorraren arteko akoplamendua solte dago.
Kable konektoreak kontaktu eskasa du edo kablea hondatuta dago.
Irtenbidea: Arrazoi desberdinen arabera neurri egokiak hartu behar dira, hala nola lurrerako konexioa hobetzea, elikatze-iturria egiaztatzea, kontrol-plaka ordezkatzea, akoplamendua estutzea eta kablea egiaztatzea.
(B) Alarmadun matxurak
Dezelerazio-ekintzarik ezak eragindako bidaia-gehiegizko alarma
Matxura fenomenoa: Makina-erreminta erreferentzia puntura itzultzen denean, ez dago dezelerazio-ekintzarik, eta mugitzen jarraitzen du muga-etengailua ukitu arte eta gehiegizko ibilbideagatik gelditu arte. Erreferentzia puntura itzultzeko argi berdea ez da pizten, eta CNC sistemak "EZ DA PREST" egoera erakusten du.
Kausen azterketa: Erreferentzia puntura itzultzeko dezelerazio-etengailuak huts egiten du, etengailuaren kontaktua ezin da berrezarri sakatu ondoren, edo dezelerazio-blokea askatuta eta desplazatuta dago, eta horren ondorioz zero puntuko pultsuak ez du funtzionatzen makina-erreminta erreferentzia puntura itzultzen denean, eta dezelerazio-seinalea ezin da CNC sisteman sartu.
Irtenbidea: Erabili “gain-ibilbidearen askapena” funtzio-botoia makina-erremintaren koordenatuen gaineko ibilbidea askatzeko, eraman makina-erreminta berriro ibilbide-eremuaren barruan, eta ondoren egiaztatu erreferentzia-puntura itzultzeko dezelerazio-etengailua askatuta dagoen eta dagokion ibilbide-etengailuaren dezelerazio-seinale-lineak zirkuitulaburrik edo zirkuitu irekirik duen.
Dezelerazioa egin ondoren erreferentzia puntua ez aurkitzeagatik sortutako alarma
Matxura fenomenoa: Erreferentzia puntura itzultzeko prozesuan dezelerazioa dago, baina gelditzen da muga-etengailua ukitu eta alarmak piztu arte, eta erreferentzia puntua ez da aurkitzen, eta erreferentzia puntura itzultzeko eragiketak huts egiten du.
Kausen azterketa:
Kodetzaileak (edo sareta-erregelak) ez du zero banderaren seinalea bidaltzen, erreferentzia puntua itzultzeko eragiketan erreferentzia puntua itzuli dela adierazten duena.
Erreferentzia puntuaren itzuleraren zero markaren posizioak huts egiten du.
Erreferentzia puntuaren itzuleraren zero banderaren seinalea galtzen da transmisioan edo prozesamenduan zehar.
Neurketa-sisteman hardware-akats bat dago, eta erreferentzia-puntuko itzuleraren zero banderaren seinalea ez da ezagutzen.
Irtenbidea: Erabili seinalearen jarraipen-metodoa eta erabili osziloskopio bat kodetzailearen erreferentzia-puntuko itzuleraren zero banderaren seinalea egiaztatzeko, akatsaren kausa epaitzeko eta dagokion prozesamendua egiteko.
Erreferentzia-puntuaren posizio okerrak eragindako alarma
Matxura fenomenoa: Erreferentzia puntura itzultzeko prozesuan dezelerazioa dago, eta erreferentzia puntura itzultzeko zero banderaren seinalea agertzen da, eta zeroraino balaztatzeko prozesu bat ere badago, baina erreferentzia puntuaren posizioa ez da zehatza, eta erreferentzia puntura itzultzeko eragiketa huts egiten du.
Kausen azterketa:
Erreferentzia puntuaren itzuleraren zero banderaren seinalea galdu da, eta neurketa-sistemak seinale hori aurkitu eta gelditu daiteke pultsu-kodetzaileak bira bat gehiago eman ondoren bakarrik, lan-mahaia erreferentzia puntutik hautatutako distantziara dagoen posizio batean geldi dadin.
Dezelerazio-blokea erreferentzia-puntuko posiziotik hurbilegi dago, eta koordenatu-ardatza gelditu egiten da zehaztutako distantziara mugitu ez denean eta muga-etengailua ukitzen duenean.
Erreferentzia-puntuaren itzuleraren zero banderaren seinalearen interferentzia, bloke solte eta tentsio baxuegia bezalako faktoreengatik, lan-mahaia gelditzen den posizioa ez da zehatza eta ez du erregulartasunik.
Irtenbidea: Prozesatu arrazoi desberdinen arabera, hala nola, dezelerazio-blokearen posizioa doitzea, seinale-interferentziak ezabatzea, blokea estutzea eta seinale-tentsioa egiaztatzea.
Parametroen aldaketen ondorioz erreferentzia puntura itzultzen ez denean sortutako alarma
Matxura fenomenoa: Makina-erreminta erreferentzia puntura itzultzen denean, "erreferentzia puntura itzuli ez da" alarma bidaltzen du, eta makina-erremintak ez du erreferentzia puntura itzultzeko ekintzarik egiten.
Kausen azterketa: Ezarritako parametroak aldatzeagatik gerta daiteke, hala nola, komandoaren handitze-erlazioa (CMR), detekzio-handitze-erlazioa (DMR), erreferentzia-puntura itzultzeko aurreztapen-abiadura azkarra, jatorritik gertu dagoen dezelerazio-abiadura zero denean edo makina-erremintaren eragiketa-paneleko handitze-etengailua eta aurreztapen-handitze-etengailua % 0an denean.
Irtenbidea: Egiaztatu eta zuzendu parametro garrantzitsuak.
IV. Ondorioa
CNC makina-erremintetan erreferentzia-puntuaren itzulera-akatsak bi egoera nagusi hartzen ditu barne: erreferentzia-puntuaren itzulera-akatsa alarmarekin eta erreferentzia-puntuaren desbideratzea alarmarik gabe. Alarma duten akatsen kasuan, CNC sistemak ez du mekanizazio-programa exekutatuko, eta horrek hondakin-produktu kopuru handia sortzea saihestu dezake; erreferentzia-puntuaren desbideratze-akatsa, berriz, alarmarik gabe, erraz baztertu daiteke, eta horrek prozesatutako piezen hondakin-produktuak edo hondakin-produktu kopuru handia ere sor ditzake.
Mekanizazio-zentroko makinetan, makina askok koordenatu-ardatzaren erreferentzia-puntua erabiltzen dutenez erreminta-aldaketa puntu gisa, erreferentzia-puntuaren itzulera-erroreak erraz gerta daitezke epe luzeko funtzionamenduan, batez ere alarmarik gabeko erreferentzia-puntuaren desbideratze-erroreak. Hori dela eta, bigarren erreferentzia-puntu bat ezartzea eta G30 X0 Y0 Z0 instrukzioa erabiltzea gomendatzen da, erreferentzia-puntutik distantzia jakin batera dagoen posizioarekin. Honek zailtasun batzuk ekartzen baditu ere erreminta-aldagailuaren eta manipulatzailearen diseinuan, erreferentzia-puntuaren itzulera-akatsen tasa eta makina-erremintaren erreminta-aldaketa automatikoaren akatsen tasa asko murriztu ditzake, eta erreferentzia-puntu bakarra itzultzea besterik ez da behar makina-erreminta abiaraztean.