Mekanizazio Zentroetan Makina-Erremintako Koordenatuen Mugimendu Erratikoaren Arazoaren Azterketa eta Irtenbideak
Prozesamendu mekanikoaren arloan, mekanizazio-zentroetako makinen funtzionamendu egonkorrak funtsezko zeregina du produktuaren kalitatean eta ekoizpen-eraginkortasunean. Hala ere, makina-erremintaren koordenatuen mugimendu irregularraren matxura gertatzen da noizean behin, eta horrek arazo asko sortzen dizkie operadoreei eta ekoizpen-istripu larriak ere sor ditzake. Jarraian, mekanizazio-zentroetako makina-erremintaren koordenatuen mugimendu irregularrarekin lotutako arazoei buruzko eztabaida sakona egingo da eta irtenbide praktikoak eskainiko dira.
I. Fenomenoa eta arazoaren deskribapena
Ohiko egoeretan, mekanizazio-zentro batek abiaraztean hasiera-hasiera egin ondoren programa bat exekutatzen duenean, makina-erremintaren koordenatuak eta posizioa zuzen mantendu daitezke. Hala ere, hasiera-hasiera eragiketa amaitu ondoren, makina-erreminta eskuz edo bolantearekin funtzionatzen bada, desbideratzeak agertuko dira piezaren koordenatuen eta makina-erremintaren koordenatuen pantailan. Adibidez, landa-esperimentu batean, abiaraztean hasiera-hasiera egin ondoren, makina-erremintaren X ardatza eskuz 10 mm mugitzen da, eta ondoren G55G90X0 instrukzioa MDI moduan exekutatzen da. Askotan ikusten da makina-erremintaren benetako posizioa ez dela bat datorren espero zen koordenatu-posizioarekin. Inkoherentzia hori koordenatu-balioen desbideratze gisa, makina-erremintaren mugimendu-norabideko errore gisa edo aurrez ezarritako ibilbidetik desbideratze osoa gisa ager daiteke.
II. Matxura posibleen kausa aztertzea
(I) Muntaketa Mekanikoaren Faktoreak
Muntaketa mekanikoaren zehaztasunak zuzenean eragiten dio makina-erremintaren erreferentzia-puntuen zehaztasunari. Makina-erremintaren muntaketa-prozesuan zehar, koordenatu-ardatz bakoitzaren transmisio-osagaiak behar bezala instalatzen ez badira, hala nola torlojuaren eta azkoinaren arteko doikuntzan hutsuneak edo gida-errailaren instalazioarekin arazoak ez badira paraleloa edo perpendikularra, desplazamendu-desbideratze gehigarriak gerta daitezke makina-erremintaren funtzionamenduan zehar, eta, ondorioz, erreferentzia-puntuak mugitzea eragin. Desplazamendu hori ez da guztiz zuzentzen makina-erremintaren hasierako eragiketan zehar, eta, ondoren, koordenatuen mugimendu irregularra eragin dezake ondorengo eskuzko edo automatikoko eragiketetan.
(II) Parametro eta programazio erroreak
- Tresnaren Konpentsazioa eta Lan-piezaren Koordenatuen Ezarpena: Tresnaren konpentsazio-balioen ezarpen okerrak desbideratzeak eragingo ditu mekanizazio-prozesuan zehar tresnaren benetako posizioaren eta programatutako posizioaren artean. Adibidez, tresnaren erradioaren konpentsazio-balioa handiegia edo txikiegia bada, tresna aurrez zehaztutako kontur-ibilbidetik desbideratuko da pieza moztean. Era berean, piezaren koordenatuen ezarpen okerra ere arrazoi ohikoenetako bat da. Operadoreek piezaren koordenatuen sistema ezartzen dutenean, zero desplazamendu-balioa zehaztugabea bada, koordenatu-sistema honetan oinarritutako mekanizazio-argibide guztiek makina-erreminta posizio okerrera mugitzea eragingo dute, eta horrek koordenatuen bistaratze kaotikoa eragingo du.
- Programazio Akatsak: Programazio prozesuan zehar arduragabekeriak makina-erremintaren koordenatu anormalak ere sor ditzake. Adibidez, programak idazterakoan koordenatu-balioen sarrera-erroreak, instrukzio-formatuen erabilera okerra edo mekanizazio-prozesuaren gaizki-ulertuek eragindako programazio-logika zentzugabea. Adibidez, interpolazio zirkularra programatzerakoan, zirkuluaren erdigunearen koordenatuak gaizki kalkulatzen badira, makina-erreminta bide okerrean mugituko da programa-segmentu hau exekutatzean, eta horrek makina-erremintaren koordenatuak ohiko tartetik aldentzea eragingo du.
(III) Funtzionamendu Prozedura Desegokiak
- Programaren exekuzio moduetako erroreak: Programa berrezartzen denean eta gero zuzenean tarteko atal batetik abiarazten denean makina-erremintaren uneko egoera eta aurreko mugimendu-ibilbidea guztiz kontuan hartu gabe, kaosa sor dezake makina-erremintaren koordenatu-sisteman. Programa logika eta hasierako baldintza jakin batzuetan oinarrituta exekutatzen denez eragiketa-prozesuan, tarteko atal batetik indarrez abiarazteak jarraitutasun hori eten dezake eta makina-erremintak uneko koordenatu-posizioa behar bezala kalkulatzea ezinezko egin dezake.
- Programa zuzenean exekutatzea eragiketa berezien ondoren: "Makina-erremintaren blokeoa", "Eskuzko balio absolutua" eta "Bolantearen txertatzea" bezalako eragiketa bereziak exekutatu ondoren, dagokion koordenatuen berrezarpena edo egoeraren berrespena egiten ez bada eta programa zuzenean exekutatzen bada mekanizatzeko, koordenatuen mugimendu irregularraren arazoa ere erraza da. Adibidez, "Makina-erremintaren blokeoa" eragiketak makina-erremintaren ardatzen mugimendua gelditu dezake, baina makina-erremintaren koordenatuen bistaratzea programaren argibideen arabera aldatuko da oraindik. Programa zuzenean exekutatzen bada desblokeatu ondoren, makina-erreminta koordenatu-desberdintasun okerretan mugitu daiteke; makina-erreminta "Eskuzko balio absolutua" moduan eskuz mugitu ondoren, ondorengo programak eskuzko mugimenduak eragindako koordenatuen desplazamendua behar bezala kudeatzen ez badu, koordenatuen kaosa sortuko da; "Eskuzko bolantearen txertatzea" eragiketaren ondoren funtzionamendu automatikora itzultzean koordenatuen sinkronizazioa ondo egiten ez bada, makina-erremintaren koordenatu anormalak ere agertuko dira.
(IV) NC Parametroen Aldaketaren Eragina
NC parametroak aldatzean, hala nola islatzea, sistema metriko eta inperialen arteko bihurketa, etab., eragiketak desegokiak badira edo parametroen aldaketak makina-erremintaren koordenatu-sisteman duen eragina guztiz ulertzen ez bada, makina-erremintaren koordenatuen mugimendu irregularra ere eragin dezake. Adibidez, islatze-eragiketa bat egiterakoan, islatze-ardatza eta lotutako koordenatuen eraldaketa-arauak behar bezala ezarrita ez badaude, makina-erreminta islatze-logika okerraren arabera mugituko da ondorengo programak exekutatzean, benetako mekanizazio-posizioa espero denaren guztiz kontrakoa bihurtuz, eta makina-erremintaren koordenatuen bistaratzea ere kaotikoa bihurtuko da.
III. Irtenbideak eta neurriak
(I) Muntaketa Mekanikoko Arazoetarako Soluzioak
Makina-erremintaren transmisio mekanikoaren osagaiak aldizka ikuskatu eta mantendu, besteak beste, torlojuak, gida-errailak, akoplamenduak, etab. Egiaztatu torlojuaren eta azkoinaren arteko tartea arrazoizko tartean dagoen. Tartea handiegia bada, torlojuaren aurrekarga doituz edo higatutako piezak ordezkatuz konpondu daiteke. Gida-errailari dagokionez, ziurtatu instalazioaren zehaztasuna, egiaztatu gida-errailaren gainazalaren lautasuna, paralelismoa eta perpendikulartasuna, eta egin doikuntzak edo konponketak garaiz desbideratzeak badaude.
Makina-erremintaren muntaketa-prozesuan, zorrotz bete muntaketa-prozesuaren eskakizunak, eta erabili zehaztasun handiko neurketa-tresnak koordenatu-ardatz bakoitzaren muntaketa-zehaztasuna detektatu eta kalibratzeko. Adibidez, erabili laser interferometro bat torlojuaren urrats-errorea neurtu eta konpentsatzeko, eta erabili maila elektroniko bat gida-errailaren maila eta perpendikulartasuna doitzeko, makina-erremintak zehaztasun eta egonkortasun handia izan dezan hasierako muntaketa-prozesuan.
Makina-erremintaren muntaketa-prozesuan, zorrotz bete muntaketa-prozesuaren eskakizunak, eta erabili zehaztasun handiko neurketa-tresnak koordenatu-ardatz bakoitzaren muntaketa-zehaztasuna detektatu eta kalibratzeko. Adibidez, erabili laser interferometro bat torlojuaren urrats-errorea neurtu eta konpentsatzeko, eta erabili maila elektroniko bat gida-errailaren maila eta perpendikulartasuna doitzeko, makina-erremintak zehaztasun eta egonkortasun handia izan dezan hasierako muntaketa-prozesuan.
(II) Parametro eta programazio erroreen zuzenketa
Erremintaren konpentsazioan eta piezaren koordenatuen ezarpenean akatsak izanez gero, operadoreek arretaz egiaztatu behar dituzte erremintaren konpentsazio-balioak eta piezaren koordenatu-sistemaren ezarpen-parametroak mekanizatu aurretik. Erremintaren erradioa eta luzera zehaztasunez neur daitezke erreminta-aurrezartzaileak bezalako tresnekin, eta balio zuzenak sartu daitezke makina-erremintaren kontrol-sisteman. Piezaren koordenatu-sistema ezartzerakoan, erremintaren ezarpen-metodo egokiak hartu behar dira, hala nola proba-ebaketa-erremintaren ezarpena eta ertz-bilatzailearen erremintaren ezarpena, zero desplazamendu-balioaren zehaztasuna bermatzeko. Bitartean, programa idazteko prozesuan, egiaztatu behin eta berriz koordenatu-balioak eta erremintaren konpentsazio-argibideak dituzten piezak, sarrera-erroreak saihesteko.
Programazioari dagokionez, programatzaileen prestakuntza eta trebetasunen hobekuntza indartu, mekanizazio-prozesua eta makina-erremintaren instrukzio-sistema sakonki uler dezaten. Programa konplexuak idazterakoan, prozesuen analisi eta ibilbideen plangintza nahikoa egin, eta behin eta berriz egiaztatu koordenatu nagusien kalkuluak eta instrukzioen erabilera. Simulazio-softwarea erabil daiteke idatzizko programen exekuzioa simulatzeko, aldez aurretik programazio-errore posibleak aurkitzeko eta makina-erremintaren benetako funtzionamenduan arriskuak murrizteko.
Programazioari dagokionez, programatzaileen prestakuntza eta trebetasunen hobekuntza indartu, mekanizazio-prozesua eta makina-erremintaren instrukzio-sistema sakonki uler dezaten. Programa konplexuak idazterakoan, prozesuen analisi eta ibilbideen plangintza nahikoa egin, eta behin eta berriz egiaztatu koordenatu nagusien kalkuluak eta instrukzioen erabilera. Simulazio-softwarea erabil daiteke idatzizko programen exekuzioa simulatzeko, aldez aurretik programazio-errore posibleak aurkitzeko eta makina-erremintaren benetako funtzionamenduan arriskuak murrizteko.
(III) Eragiketa-prozedurak estandarizatzea
Makina-erremintaren funtzionamendu-espezifikazioak zorrotz bete. Programa berrezarri ondoren, tarteko atal batetik exekutatzen hasi behar bada, lehenik makina-erremintaren uneko koordenatuen posizioa berretsi eta beharrezko koordenatuen doikuntza edo hasieratze-eragiketak egin behar dira programaren logika eta prozesu-eskakizunen arabera. Adibidez, makina-erreminta eskuz mugitu daiteke lehenik posizio seguru batera, eta ondoren hasierako eragiketa exekutatu daiteke edo piezaren koordenatuen sistema berrezarri daiteke makina-erreminta hasierako egoera egokian dagoela ziurtatzeko programa exekutatu aurretik.
"Makina-erremintaren blokeoa", "Eskuzko balio absolutua" eta "Bolantearen txertatzea" bezalako eragiketa bereziak exekutatu ondoren, dagokien koordenatuen berrezarpena edo egoera berreskuratzeko eragiketak egin behar dira lehenik. Adibidez, "Makina-erremintaren blokeoa" desblokeatu ondoren, hasierako eragiketa bat exekutatu behar da lehenik edo makina-erreminta eskuz mugitu behar da ezagutzen den posizio zuzen batera, eta ondoren programa exekutatu daiteke; makina-erreminta eskuz mugitu ondoren "Eskuzko balio absolutua" moduan, programako koordenatuen balioak zuzendu behar dira mugimenduaren arabera edo makina-erremintaren koordenatuak balio zuzenetara berrezarri behar dira programa exekutatu aurretik; "Bolantearen txertatzea" eragiketa amaitu ondoren, ziurtatu behar da bolantearen koordenatuen gehikuntzak programako koordenatuen argibideekin behar bezala konekta daitezkeela, koordenatuen jauziak edo desbideratzeak saihesteko.
"Makina-erremintaren blokeoa", "Eskuzko balio absolutua" eta "Bolantearen txertatzea" bezalako eragiketa bereziak exekutatu ondoren, dagokien koordenatuen berrezarpena edo egoera berreskuratzeko eragiketak egin behar dira lehenik. Adibidez, "Makina-erremintaren blokeoa" desblokeatu ondoren, hasierako eragiketa bat exekutatu behar da lehenik edo makina-erreminta eskuz mugitu behar da ezagutzen den posizio zuzen batera, eta ondoren programa exekutatu daiteke; makina-erreminta eskuz mugitu ondoren "Eskuzko balio absolutua" moduan, programako koordenatuen balioak zuzendu behar dira mugimenduaren arabera edo makina-erremintaren koordenatuak balio zuzenetara berrezarri behar dira programa exekutatu aurretik; "Bolantearen txertatzea" eragiketa amaitu ondoren, ziurtatu behar da bolantearen koordenatuen gehikuntzak programako koordenatuen argibideekin behar bezala konekta daitezkeela, koordenatuen jauziak edo desbideratzeak saihesteko.
(IV) NC parametroen aldaketa kontuz erabiltzea
NC parametroak aldatzerakoan, operadoreek ezagutza eta esperientzia profesional nahikoa izan behar dute, eta parametro bakoitzaren esanahia eta parametroen aldaketak makina-erremintaren funtzionamenduan duen eragina guztiz ulertu behar dituzte. Parametroak aldatu aurretik, egin jatorrizko parametroen babeskopia, arazoak sortzen direnean garaiz leheneratu ahal izateko. Parametroak aldatu ondoren, egin proba-serie bat, hala nola exekuzio lehorrak eta urrats bakarreko exekuzioak, makina-erremintaren mugimendu-egoera eta koordenatuen bistaratzea normalak diren ikusteko. Anormaltasunak aurkitzen badira, gelditu berehala funtzionamendua, berrezarri makina-erreminta bere jatorrizko egoerara babeskopia-parametroen arabera, eta ondoren egiaztatu arretaz parametroen aldaketaren prozesua eta edukia arazoak aurkitzeko eta zuzenketak egiteko.
Laburbilduz, mekanizazio-zentroetan makina-erremintaren koordenatuen mugimendu irregularra arazo konplexua da, hainbat faktore barne hartzen dituena. Makina-erremintak egunero erabiltzean, operadoreek makina-erremintaren egitura mekanikoaren, parametroen ezarpenen, programazio-espezifikazioen eta funtzionamendu-prozeduren ikaskuntza eta menperatzea indartu beharko lukete. Koordenatuen mugimendu irregularraren arazoari aurre egiten diotenean, lasai aztertu beharko lukete, goian aipatutako kausa posibleetatik abiatuta, pixkanaka egiaztatu eta dagokion irtenbidea hartu makina-erreminta funtzionamendu normalera itzul dadin, mekanizazio-kalitatea eta ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko. Bitartean, makina-erremintaren fabrikatzaileek eta mantentze-teknikariek ere etengabe hobetu beharko lukete beren maila teknikoa, makina-erremintaren diseinu- eta muntaketa-prozesuak optimizatu, eta erabiltzaileei prozesatzeko ekipamendu egonkorragoak eta fidagarriagoak eta laguntza tekniko-zerbitzu perfektuak eskaini.